目前，應用在機械制造行業的數控機床大致可分為數控銑床、數控加工中心、數控車床、數控磨床、數控線切割機床等，下面簡要介紹數控銑床和加工中心的分類。

一、數控銑床的類型

數控銑床可加工各種具有平面輪廓和立體曲面的零件。數控銑床還可以進行鉆、擴、鉸、鏜孔和攻螺紋等加工。數控銑床分為立式數控銑床（圖 3-1）和臥式數控銑床（圖 3-2）兩種。數控銑床有 2 軸聯動、3 軸聯動、4 軸聯動和5 軸聯動等不同檔次，現在應用最廣泛的是 3 軸聯動的數控銑床，4 軸聯動和 5 軸聯動的數控銑床一般都應用于軍工、汽車和航天工業。

二、加工中心的類型

數控加工中心與一般數控機床的區別在于數控加工中心備有可自動換刀的裝置和刀庫系統，刀庫中存放著若干事先準備好的刀具，可對工件進行多工序加工。加工中心也分為立式和臥式加工中心。

1. 立式加工中心

立式加工中心是指主軸為垂直狀態的加工中心，如圖 3-3 所示。其結構形式多為固定立柱，工作臺為長方形，無分度回轉功能，適合加工盤、套、板類零件，它一般具有 3 個直線運動坐標軸，并可在工作臺上安裝 1 個沿水平軸旋轉的回轉臺，用以加工螺旋線類零件。

立式加工中心裝卡方便，便于操作，易于觀察加工情況，調試程序容易，結構簡單，占地面積小，價格低，應用廣泛。但受立柱高度及換刀裝置的限制，不能加工太高的零件，在加工型腔或下凹的型面時，切屑不易排出，嚴重時會損壞刀具，破壞已加工表面，影響加工的順利進行。鏡面火花機

2．臥式加工中心

臥式加工中心指主軸為水平狀態的加工中心。臥式加工中心通常都帶有自動分度的回轉工作臺，它一般具有 3～5 個運動坐標，常見的是 3 個直線運動坐標加1個回轉運動坐標，工件在一次裝卡后，完成除安裝面和頂面以外的其余 4 個表面的加工，它最適合加工箱體類零件。與立式加工中心相比較，臥式加工中心加工時排屑容易，對加工有利，但結構復雜，價格較高。

3．龍門式加工中心

龍門式加工中心指加工規格非常大的數控加工中心，主軸多為垂直設置，降除自動換刀裝置以外，還帶有可更換的主軸頭附件，數控裝置的功能也較齊全，能夠一機多用，尤其適用于加工大型工件或形狀復雜的工件，如航天工業及大型汽輪機上的某些零件的加工。

4．虛軸加工中心

如圖 3 - 4 所示。虛軸加工中心改變了以往傳統機床的結構,通過連桿的運動，實現主軸多自由度的運動，完成對工件復雜曲面的加工。